行星减速机的齿轮主要可以分为两种，一种是直齿轮，一种是斜齿轮，直齿轮在设计和制造的方面都会发生一些变化，这种变化将会产生振动，从而引起噪声，这是直齿轮的一大缺点。
 
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
 
广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、、航天航空等自动化机械设备。